Опять о свекрови.

Я с прошлого года  начала реже ездить к свекрови, она у меня ....не плохая, но везде, просто вездеееее, заполняет все пространство и не дает "воздуха". Вот и сейчас отправила сына с мужем  к ней, сама не поехала на праздники (на 4 дня). Она  передала через мужа что я ни ее ни мужа не уважаю, что редко приезжать начала. 
Но если там быть, но мы просто будем ругаться, точнее я всегда терплю, но боюсь что не удержусь и терпение лопнет. По характеру если коротко властная, но не сказать что через край, но на все про все свое представление и любит когда в курсе всего и все под ее контролем. Если еда, то так как она приготовила, если убралась то именно как она, любит расспрашивать, если не рассказываю провоцирует на скандал и все равно узнает. Если небольшие недомолвки случаются у нас, муж не защитник, он на все про все "ты должна быть мудрее и все ну или его коронное "а как ты хотела".  ВОт я думаю, правильно ли я поступаю что не еду с мужем к ней? может не стоило тут оставаться или лучше так, потом привыкнут, как у вас было? часто ли вы общаетесь и уживаетесь (в гости на  2 часа не в счет, я имею ввиду те, кто живет или ездит далеко к ней на неделю). Думаю как построить правильно свою жизнь? как поступать грамотно, жду больше ответов от женщин проживших более 10 лет))) (ибо опыт и мудрость)