опять про навязчивых попутчиков

Есть соседка, с которой периодически ездим на речку или в музей, пьем у нее на веранде иногда чай вечерами. Она работает на кафедре вуза со студентами. Характер ее стал старческий. Она старше меня лет на 15. Давно пенсионного возраста. Выглядит ухоженно и хорошо.  Гонору очень много. Но к этому я отношусь спокойно, если б не ее хамские выходки периодически относительно меня. Она и на дочь свою орет я слышу иногда. И на меня срываться любит. Я создавала тут тему, что задает по два-три  раза один и тот же вопрос не приятный. Или еще как-то хочет уколоть. При этом всегда рассчитывает, что я подвезу ее с собой на машине заодно. А мне ее компания надоела. Я реально устала и нет сил терпеть негатив. Чувствую, что организм ждет от нее укола , подвоха, и отвращение. Так вот вопрос, как отшить. Прямо сказать, что не хочу? Предложить ей отвезти меня разок на такси и какие еще есть варианты? Учитывая, что она навязывается и при этом еще хамит и старается унизить.?