Отстаивать свое мнение

Добрый день!
У меня такая проблема. Мне 24 года, из-за занятости других членов семьи меня воспитывал дедушка. Он был добрым и порядочным, воспитывал на принципах что нельзя обижать других людей, не нужно ругаться, нужно уважать, никаких оскорблений и всегда помогать людям. Я выросла практически такой. Но стала замечать, что на меня много вешают, я ищу оправдания людям, делаю за них работу, помогаю, выручаю, в случае конфликта свое мнение спокойным ровным голосом отстаивать не могу. Хочется плакать и совершенно не получается оставаться хладнокровной. Самое парадоксальное, что моя мама, мой будущий муж и моя лучшая подруга совсем другие. На них никто никогда не поднимет голос, не дай Бог если им что-то не доделают или как-то попытаются лишним загрузить, в любой сфере они будут стоять на своем и требовать свои права. Я же как "немая", я понимаю, что имею право отстаивать то, что мне не нравится. Но как только я начинаю об этом говорить, начинаю мямлить, ощущать чувство вины за то, что в принципе завела разговор о своих недовольствах касаемо чего-либо. Но как самый настоящий трус, наезжаю часто на своих близких. Как говорит мой жених "на работе я молчун, а дома на близких отрываюсь".
Кто-нибудь сталкивался с этим? Может на тренинги какие-то сходить, ужасно это беспокоит. Пыталась поменять свое отношение, ругалась с коллегами, если что-то не нравится, но появляются предательские слезы.