Отец обидел сына. Что делать маме?

Вчера  муж очень сильно обидел сын 11-летку. С мужем живем отдельно. Я бы сказала, что это не гостевой брак, а не до оформленный развод (придется ускориться).

Суть ситуации в следующем. Отец забрал ребенка на выходной. Инициатива была сына, отец, видимо, тоже хотел, т.к. поменял планы и приехал за сыном. Они ездили за город. К вечеру устали. Вернулись в квартиру мужа, планировалось, что ночевать сын вернется домой (в этом тоже их желания совпадали).

У сына диагноз гиперактивности и небольшая задержка в развитии (учится в обычной школе, свои тройки честно зарабатывает). При усталости уровень активности увеличивается, сын начинает прыгать, бегать, что-то фантазировать (руками машет, за всех героев разговаривает). Со стороны, не спорю, выглядит странно. Сыну мягко несколько раз объясняла, что люди могут о нем подумать.

Папе это не нравится. В его представлении ребенок должен стоять тихо и терпеливо ждать. При этом сам отец терпением не отличается. Короче, отец наорал на ребенка, обозвал его и тот от обиды рванул от него. Сын позвонил мне и с плачем, заикаясь просил приехать и забрать его (время ближе к 22). Я слышала, что при этом кричал отец " ты д_бил, ты мне не сын, ур_д и т.д.).

Подорвалась. Своя машина в гараже - далеко. Спасибо соседям, отвезли, забрала ребенка. Сын в слезах, лицо скривлено, заикается, задыхается. И самое главное - винит себя, плачет "у меня нет папы", собирается его прощать. Я в шоке.

Это лето я долго болела, лежала в больнице и сын был с отцом. Видимо, привязался или возраст подошел. Раньше он бы не стал так плакаться и винить себя, а реально обиделся бы на отца и за меньшее.

Понятное дело, что я объяснила сыну, что он не виноват. Это взрослый отвечает за ситуацию. Но, чувствую, что не убедила. Ответа пока не нашла, что делать. У меня реально другой ребенок, не тот, кого я отпускала с отцом вчера утром. Как провести сегодняшний день? Просто жить по плану: утренние обязанности, прогулка, занятия или устроить праздник и увести ребенка развлекаться. Я не знаю, как будет правильней для нас с сыном. 

И еще - Как представлю, что сын потом и во взрослой жизни во всем будет винить себя и унижаться и извиняться там, где надо свои интересы отстаивать - выть хочется. Буду искать психолога для сына.