Почему свекры лезут в нашу жизнь?

Жили со свекрами после рождения ребенка. Муж на работе, они дома, но предупредили чтоб помощи не просила у них своя жизнь, но при этом давались практически команды как я должна кормить и одевать ребенка. Если делала по своему, то сыпались оскорбления что дура и тупая. Надоело так жить, разьехались. Муж периодически заезжает к родителям. Возвращается злой, разговаривает сквозь зубы. Пытаюсь выяснить в чем дело. Оказывается там у него выспрашивают что и как я делаю и говорят что все не так и все неправильно. Почему они продолжают нагло лезть в нашу жизнь, не оказывая при этом никакой помощи а только критика и приказания как я должна все делать?