Почему чувство вины не покидает?..

Доброе время суток, милые собеседницы!. Я - мама двоих взрослых детей и бабушка троих внуков (8, 6 и 2 года). С отцом своих детей разведена 20 лет. Живу 5 лет с мужчиной, который является фактическим (гражданским) мужем. Вроде все неплохо, у детей полные семьи, есть работа и свое жилье. Но в моей семейной жизни есть проблема: ревность моего мужа к моим детям и внукам! Не думаю, что я такая одна. Я очень люблю своих внуков, хотела бы чаще их видеть, брать к себе на выходные, гулять с ними. Но практически всегда наталкиваюсь на молчаливое (раньше было громкое) недовольство мужа, т.к. я якобы забираю время у НЕГО, слишком часто отлучаюсь к внукам. Дочь и сын тоже хотят, чтобы я чаще помогала бы им освободить время для работы, домашних дел, отдыха. Я и сама понимаю, что 2-3 раза в месяц по 2 дня внуки со мной - это не много. И не хочу накалять обстановку со своим мужем из-за визитов к детям. Сам он не любит (но иногда позволяет), чтобы внуки приходили к нам на 3-4 часа. У меня ПОСТОЯННОЕ чувство вины перед детьми и внуками, что я их обделяю (?) вниманием, заботой. При этом денег у меня не просят, семьи детей самодостаточны. Только помочь с внуками, забирать их почаще. У мужа есть свои дети и внуки, но он с ними видится достаточно редко, говорит, что не чувствует потребности. Все живем в одном городе. КАК МНЕ ПРИВЕСТИ СВОЕ ДУШЕВНОЕ СОСТОЯНИЕ В НОРМУ? МОЖНО ПРИЙТИ К КОМПРОМИССУ МЕЖДУ ДЕТЬМИ И МУЖЕМ?