помогите взглянуть объективно

Очень нужна объективная оценка. В браке 9 лет. Муж пару месяцев назад гульнул на стороне (накопилось много проблем и он таким образом решил их решить). Сейчас решили попробовать заново и начали с разбора ошибок прошлого. С его стороны требования вроде объективно правильные- уют в доме (я по этой части могу и пол где то не помыть, и устану и посуду где то не сразу вымою, ну и по мелочам то же бываю , в кон це концов еще и ребенок и работа) но он начинает придираться к каждой пылинки и соринке (пока не съезжались, но ощущение уже такое) и цеток не та ну и т.д. И в постеле (гульнул с гимнасткой/ бывшей стрип танцовщицей с шестом ) теперь требует практически шпагатов и поз где требуются на мой взгляд не дюжие спорт навыки + всевозможные ухищрения (я хоть и спортом занимаюсь, но очень не гибкая -проблемные суставы0 и теперь даже незнаю- временами отчаяние берет- что не смогу соответствовать всем требованиям- хотя вроде он гульнул, а по ощущениям мне шанс дают. может у меня уже страх и паника. Хотя я не идеал далеко. И теперь не понимаю у всех ли мужчин такие требования или это мне так повезло (практически единственные отношения за всю жизнь)? Хотела бы узнать мнения