Последствия корпоратива

Мне 41. Вчера был на корпоративе. Позвал танцевать коллегу из соседнего отдела. На вид около 35 с аппетитными формами, да и как человек не плохая. Во время танца, то ли от выпившего, то ли от обстановки, она прижалась ко мне сильно,ну и у меня как у нормального мужика плоть съреагировала соответственно. Она это почувствовала и наверное сделала выводы, т.к. след. танец она меня пригласила сама. Тут уже прижымалась ко мне явнее и горячее. Ну завелся я. Предложил проводить домой на своей машине, нам было по пути. Короче, закончилось тем, что она мне сделала офигенный минет в машине у своего дома. Сегодня взял отгул, завтра на работу. Вот думаю, какого черта, я вообще изменять не собирался. И вопрос, как вести себя с мадам? Если забыть и проехать, подумает никчемный я мужик. На форуме тут много такого пишут - пропал типо, не позвонил. А может ахнуть разок... а то мне надо? У меня семья, жена и дети, с которыми мне хорошо и комфортно. Хотелось бы услышать мнение женщин.