Преодоление скованности во время секса

дело в том , что с другими партнёрами было не так,а данного мч я очень люблю и хочу быть для него лучшей...всегда опасаюсь сделать что то не так. К примеру стонать я стесняюсь,хотя распирает от желания и страсти. Ешё тревожит тот факт ,что он любит в осноном когда сверху я,а мне наоборот,любые позы только не эта...тогда я не могу расслабиться и концентрируюсь на его удовлетворении...но он хочет чтоб я была полностью раскрепащена,а я стесняюсь, не зная его реакции на те или иные мои действия. Что посоветуете??