Проблемы с мамой.

Не могу общаться с матерью, не-мо-гу. Настал момент, когда уже и не хочу. Но..ей 84 года. Она энергичная, приезжает  через день, чтобы устроить очередной скандал. Я ее уже боюсь. Мне больно и  стыдно. А она чувствует себя отлично. 
Она не любила меня с детства. Ухаживала, учила, но не любила. В 18 лет я вышла замуж, не понимая в тот момент, что просто убегаю от авторитарной матери. Мама полюбила зятя, и поддерживала его во всем. Через 10 лет я вышла замуж во второй раз, и уже второй зять был самым лучшим для мамы. Когда через много лет распался мой второй брак, и пришлось спорные моменты решать в суде, она свидетельствовала против меня. Мой адвокат сказала тогда, что за 40 лет практики видит такое впервые. У меня два взрослых сына, прекрасная работа, где меня ценят и уважают. Но мама приходила даже на работу, чтобы сообщить директору, что ее дочь живет не так,как ей кажется правильным. 
Теперь я в третьем браке, живу хорошо и счастливо..если бы не мама. После ее визитов я просто болею. Она кричит, обзывается, обсуждает меня и моего мужа с посторонними людьми, пытается вовлечь в скандал соседей. Ну, не полицию же вызывать для матери?(
Если нас нет дома, оставляет заготовленные на этот случай письма. В письмах - то же самое. 
Я испробовала все, как мне кажется, чтобы наладить отношения. 
Не знаю, как быть.