Ребенок + мама + бабушка...

Так получилось, что моя дочка не ходит в садик (т.к. нуждается в тщательном наблюдении и приеме лекарств по расписанию). Пока я на работе, с ней сидит бабушка - моя мама, за что я маме очень благодарна. Тем не менее, есть проблема. Дело в том, что родители мои достаточно авторитарны и часто навязывают мне своё мнение и образ действий. В чем-то я с этим мирюсь, т.к. они действительно много для меня делают и помогают мне растить дочку. Но случается так, что подобной "навязывание", выяснение отношений, в том числе и по вопросам, касающимся ребенка, происходит собственно при ребенке. При том, что я совсем не дурочка, я бываю вынуждена либо отстаивать свое мнение (что неизбежно выливается в конфликт), либо соглашаться, даже если я не согласна (страдает, и по большей части незаслуженно, мой родительский авторитет - бабушка всегда права...). Объяснять родителям, что не стоит при ребенке вести некоторые разговоры, бесполезно ("Мы тебе добра желаем, а ты нас не слушаешь, не ценишь..." и т.п.) Чувствую, что ребенок перестает меня слушаться, ситуация усугубляется... Дочери всего 5 лет, а мы уже ссоримся... К сожалению, воспитываю ее без папы, поэтому отказаться от помощи родителей в одночасье не получится... Прошу прощения, что получилось слишком длинно... Может быть, кто-то попадал в аналогичное положение? Что делать?