Ребенок не хочет учиться

Кто сталкивался с такой ситуацией, нужен совет как вы решали проблему с учебой. 
Сын уже в 4-м классе, и до сих пор нет желания учиться. В первом классе меня учитель"долбала" что это потому, что мы (родители) рано в школу его отдали. Сыну было 6,5 лет. Школьный психолог работала с ним всего 2 раза. В первый раз- определила, что у него нет мотивации в обучении (1 класс,-2 четверть), во-второй раз при мне мне вела беседу с ребенком. Причем всю беседу стыдила ребенка (тогда еще первоклашку) и он чуть не плакал. После этого со школьным психологом больше не связывалась. 
2 класс пошли тройки и первые двойки. В 3 классе кое как вытянули на тройки. Сейчас в 4-м уже никак не выходит его вытянуть. 
С сыном я занимаюсь и уроки делаю (хоть учитель и говорит, что он должен их делать самостоятельно). И получается что учебный материал в школе он не усваивает (на уроке может заниматься чем угодно). А те слабые знания, что имеются - результат домашних занятий. Школа в нас нормальная, да и учитель тоже. Сначала с мужем  думали, что он с учителем не нашел общего языка. Но с другими учителями-предметниками тоже самое. Он работает только на тех уроках, где ему интересно. А не интересно ему на основных уроках. Причем дома, когда мы с сыном занимаемся, он тоже все время пытается увильнуть от учебы. 
Мальчик сообразительный, не отсталый (показывали врачу)- просто лодырь. Вот мне и нужен совет, как эту лень перебить. Как побудить мотивацию к обучению? Ни похвала, ни поощрения и даже наказания не помогли. Я просто не знаю что делать..
Детского психолога у нас в райцентре нет, в областной город везти- возможности нет.