Родители мужа

С мужем все хорошо, с его родителями тоже, но ездит муж каждые выходные к ним, и меня с собой обязательно берет, если не хочу, сразу говорит, что помощь им нужна, естественно я еду. Они хорошие, помогают, но как же надоело ездить к ним каждые выходные! Муж говорит, чего сидеть в квартире, если можно поехать за город к ним. Впринципе его мама такого же мнения. Очень властная, но вроде добрая женщина. Мои живут далеко, езжу раз в полгода, только созваниваюсь, ну и помогают по мере надобности,либо я им... Так вот, чувствую давление, особенно,когда не еду.. Муж выдумывает маме какие то оправдания, мол я  работала,заболела либо уехала. Я что не могу просто так остаться отдохнуть? Конфликт не хочу создавать. Что мне теперь всегда обманывать ее надо?))