С юридической точки зрения, с человеческой и прочее..

Прошу совета для соседей-старичков. Ситуация была такая: ехали они на такси, влетели в аварию, побились мордашками, в травмпункте их обработали, домой отправили. Дед зажил быстро, а бабульке повредился шейный отдел позвоночника, переносица ушиблена сильно - она на переднем была, лбом стекло разбила. Парень таксист, что их вёз (не пострадал) приехал к ним домой в тот же вечер, извинялся, предлагал деньги на лечение. Тут надо сказать что он в аварии был не виноват, избегал столкновения с другим водятлом, это потом и экспертиза доказала. Но совесть у пацана есть, пришел по человечьи. Пострадавшие от денег отказывались, мол что там бинты да зеленка, ничего не надо, да и вины твоей мол нету, но он настоял чтоб взяли хоть половину суммы (привез 10 тысяч), чтоб ему спалось спокойно. Взяли пятерку.
Сейчас у бабульки месяц спустя начались осложнения с позвоночником и головные боли. Удар даром не прошел, капают ей, колят, помогает мало. Лекарства дико дорогие, я в оцепенении от цен. Бабуля надумала названивать тому таксисту, сказать что стало хреновато и давай ка ты милок мне денег на лекарства. Парень трубку не берет, бабуля льёт его последними словами, собирается в суд подавать.
Мне чот кажется неправильно это. Пацана признали не виноватым по всем статьям. Денег он несмотря на это дал. С какого он должен ей лечение дальше оплачивать? И кто должен? Не тот ли кто в аварии виноват? Короче не знаю что им советовать, но судиться - бред по моему