Секс по дружбе

Мы дружили со школы. Я всегда считала, что это действительно самая настоящая дружба. Никогда его не ревновала, он меня тоже. Потом я вышла замуж, он тоже вскоре женился, мы дружили семьями...да и сейчас дружим. НО в этом году мы ходили на вечер встреч выпускников, немного перебрали и что-то такое на нас нашло, что мы не сдержались и переспали. До сих пор периодически мы встречаемся. От мужа уходить не хочу, но и завязать отношения с "другом" тоже не получается. Да и совесть мучает, стыдно перед мужем. Что делать?