Сепарация от мамы

Я мамина дочка, но не в плане - все для меня. А в формате: вечный контроль, манипуляции, критика. Я знаю, что мама меня очень любит, и иногда я нормально воспринимаю всё, но в какие-то моменты меня просто выводит её поведение. 
Она может звонить мне 7-8 раз в течение дня или даже чаще. С вопросами - где я? Где мой муж? где дети? Или ждет, что я должна позвонить с утра, узнать как она и если я прошляпила момент, она звонит и говорит - вот умру, никто даже не позвонит. Живет за городом, постоянно требует, чтоб ей привозили продукты/удобрения и другие бытовые мелочи, отвозили ее в город по делам, платили коммуналку и пр. Постоянно подчеркивая, что мы должны помогать, если что-то не по первому требованию, то демонстративные разговоры про то, что дети неблагодарные, вот у ее подруги дети трудяги, а мы лентяи.
Мы полностью финансово независимые. Если дети пару дней у нее побудут, то все разговоры у нас, что никто из ее подруг с детьми не сидит, а она -"декабристка", смотрит их неделями/месяцами.
Она еще молодая женщина, чуть за 60, никаких болезней страшных нет, я даже не представляю, что дальше то будет, если сейчас так. Невозможно не взять трубку, она начинает мужу звонить, спрашивать, где я. Или может сама трубку не брать, доводя, чтоб я начала нервничать, выяснять через соседей, где она или приехжать ее проведывать. Обижается, что не едем к ней в дом. В общем, постоянный тотальный контроль, критика, что я плохая мать, муж у меня плохой, детьми мы не занимаеся и пр.
Если я начинаю все это предъявлять, у нее на все ответ, что я психичка, вечно всем недовольна, (хотя это не так)))), в общем, любой разговор себе дороже.
Как отстроиться от нее? Как перестать вестись на манипуляции? Чуть что не по ее слезы, жалобы, упреки...