Серьезные отношения - как выяснить намерения мужчины?

доброго дня всем!
Предыстория такова: знакомы пару лет, встречаемся второй год, были сомнения с его стороны, расставались даже по его инициативе, но всё равно бесконечно тянет друг к другу. Люблю его и эти чувства взаимны, вижу как трепетно и бережно стал ко мне относиться, и очень радуюсь этому...
Хочу быть с ним всегда, жить с ним, создать семью, но разговоров с его стороны об этом не было, а я как- то боюсь брать инициативу в свои руки, потому что боюсь услышать не то, что хочу...
И вот все- таки назрела мысль задать важные для меня вопросы (зачем я ему нужна, как он видит наши дальнейшие отношения, какие у него планы, чего он ждет от меня, и что готов делать для меня?)
Хочу услышать ваше мнение и может быть совет, как начать этот разговор и выяснить его желания, ну и подвести к мысли о совместной жизни.