Снос ветхого дома

Доброго дня. Вопрос серьезный и больше не житейский, а юридический. Но может кто сталкивался с подобной ситуацией, напишите кратенько, что делать, если не лень. Заранее спасибо. Есть в собственности дом разделенный официально на 2 семьи, по 1/2 доли, в доме жить не возможно так как он очень сильно пострадал от пожара по вине наших соседей (установлено судом), так вот, хочу снести свои руины, но как быть быть с соседской частью,которая, кстати, тоже не жилая, так как тоже подразрушилась основательно. Нужно ли брать у них разрешение на снос, или просто снести бульдозером да и  все, но как быть с остатками "общей крыши и общей стены". Соседи отстраиваться не будут (умерли,наследники еще не вступили в права собственности вряд ли будут это делать),а я хочу убрать эту рухлядь и расчистить площадку. С чего начать, каких инстанций?