Сон с родителями

Как отучить дочь спать в нашей кровати?Дочери год и пять.С рождения спала в своей кроватке ну это и понятно,совсем малыш...да и боялась с собой ложить...вставала я по 10 раз за ночь,но суть не в этом..после года стабильно спит в нашей...то болеет ,то зубы..но дело в том,что мы троем не можем уместиться либо папа спит,либо я..и короче говоря с мужем мы вместе не спим в одной кровати...достало это жуть...пытаюсь потихонечку ее отучить ложим в кроватку,но пока безуспешно...в кровати нашей спит спокойно всю ночь,как в своей так обязательно просыпается..подскажите мамы у кого как было?