Стесняюсь мужчину в постели/сексе/общении. Как перестать стесняться?

Он первый мой мужчина. Досталась я ему девственницей. Произошло все с ним в первый раз на не очень трезвую его голову (я была абсолютно трезва и адекватна). С моей стороны была (и есть) симпатия и влюбленность. С его стороны - не знаю в то время, но сейчас мне говорят, что меня любят и это видно, но суть не в этом. Секс всегда происходил практически на его не очень трезвую голову (бутылка пива, например). После того, как он не трезв немного, то и он смелее и увереннее, как в общении, так и постели и я по смелее (когда он пьян). Был секс и на трезвую его голову (я всегда трезва), но он такой, что как на похоронах. У меня не хватает смелости, потому что он зажат и боится обнять банально. Обнимет за плечо и все на этом, хотя стОит бокал пива и он нормально может и обнять и поцеловать. Он жаловался, что я в постели бревно, но учит понемногу.
Я стараюсь не быть все таки бревном, но суть в том, что я стесняюсь и боюсь сделать что-то не так! Что ему не понравится мои действия, что я что-то сделаю не так, не сумев правильно сделать/хорошо сделать... Я стесняюсь в сексе. Я стесняюсь проявить инициативу (самой обнять, поцеловать, поменять позу в сексе предложить....). Когда он не очень трезв, то он сам раскован и инициативу проявляет и тогда я все могу поддержать, а когда трезв, то вот такая история. Как с этим бороться? Как решить эту проблему? Даже после всего (секс был чуть не на люстре) кажется, что стесняться уже нечего, но все равно. Даже после всего что было у нас вот так...


Секс у нас уже пол года. Мы не малолетки далеко. Мы взрослые люди. А проблемы, кажется, что детские.
Помогите, народ, пожалуйста! Может, у кого были такие ситуации! Пожалуйста, я не тролль! Жду нормальных адекватных комментариев. Очень хотелось бы услышать что-то из вашей жизни, если сталкивались с подобным и как Вы решили такую проблему.
Спасибо.