Стоит ли обращать внимания...

Знаю, что может глупо зацикливаться на детских обидах, но с детства обижена на свою родню, так как постоянно меня критиковали, если что-то не получилась, говорили, что непутевая, что замкнутая слишком и ничего путного из меня не выйдет. Также с детства слабое здоровье и все родственники, кроме мамы и папы, говорили, что я такая больная никому не нужна. Сейчас уже выросла, но обида на родственников осталась, из-за этого понизилась самооценка, сейчас от меня тоже отстают, потому что мне 27, а я не замужем и по их мнению это не нормально. Я понимаю, что меня не должно волновать мнение, даже если это моя родня, то все равно обидно как-то.. Может кто-то был в такой ситуации? Если да, то какой выход?