Свекровь отнимает квартиру у внуков

В браке около 6 лет, двое детей. 3 года назад купили 3-х комнатную квартиру (муж продал свою 2-х комнатную, + взяли ипотека в Сбербанке,. Квартира в ипотеке на 15 лет. Платить каждый месяц по 10000руб. Свекровь вроде как перечисляете мужу на карту, а он оплачивает эти 10000 (такая у них договоренность). Плюс в оплату ипотеки вложили материнский капитал и плюс доложили сумму в равных частях (была куплена с ним 1 комнатная квартира на этапе строительства, продали и в ю сумму вложили). Ремонт делали практически пополам, все мои сбережения около 200000 пришлось вложить, скрипя сердцем (была моя заначка до брака). Ипотеки осталось внести около 1 млн рублей.
Дети и муж прописаны в этой квартире, я в другом округе.
Родители мужа относительно не бедные люди (путешествия, дача с людьми которые ухаживают за дачей за деньги семейная пара с проживанием). Хорошая машина и т д.
У меня все чаще стали появляться мысли уже вслух что хочу развода. Муж и его родители принципиальные, будут биться за копейку до последнего. Пыталась выпросить машину себе за 200000 руб, что бы детей на секции кружки возить- отказали. За кружки секции платить тоже никто не хочет, вообщем мы с детьми как бы не члены их семьи. Муж слаб по характеру, мамин сыночек. Как умудрилась выйти за него замуж сама не понимаю, у него поздний первый брак в 37 лет, его мамочка была за наш брак, но я не смогла жить по их правилам и у нас конфликты постоянные.
Квартиру мужу 2- комнатную покупали родители до нашего брака.
Вопрос: как грамотно развестись и не оставить детей без квартиры? (Их доли в квартире). С чего начинать? Идти к юристам и узнавать? Спасибо кто дочитал.