Свекровь - тиран в юбке

Всем здравствуйте! Семья мужа с виду очень благополучная, но есть одно но: они очень любят контролировать своих детей, все должно быть так как хотят они и никак по-другому. На этой почве у них с моим мужем постоянный конфликт. У мужа есть сводный брат, но он во всех отношениях мамин сын и их это устраивает. А мой муж хочет жить своей жизнью самостоятельно, что их не устраивает категорически.
Так вот, кто был в такой ситуации? Как мне себя с родственниками мужа вести, чтобы сохранить свои нервы и внутреннее спокойствие? Я минимизировала своё общение с ними, но иногда встречаться все же приходится и люди в большинстве случаев ведут себя не совсем адекватно