Тема о должниках

Рассудите люди добрые следующий бытовой вопрос:
Мы своим семейным друзьям заняли когда - то 30 тыс руб. Им было срочно нужно. Как бы сказали "когда сможете, тогда отдадите ". Им требовались деньги на лечение ребенка. Вроде бы святое дело. Это было год назад. Сейчас у них все нормально. Слава богу, все живы, здоровы. Тут у мужа ломается машина, на ремонт требуется 20 тыс. Мы эти 20 тыс заняли у друзей, а теперь они требуют долг обратно.
Мы немного в замешательстве, мы им этот долг не прощали, но и не требовали. Думали, что может вспомнят про него, когда мы у них заняли 20 тыс. Видать забыли. Как считаете, как нужно поступить?
Мы могли бы машину отремонтировать и за свой счет, но эти 30 тыс не лишние как бы.
Эххх, вот портит отношения денежный вопрос со всеми, и с друзьями , родственниками.