Тёща ноет и выносит мозг

Здравствуйте.
Что делать если сравнительно молодая (55 лет) тёща, принципиально отказывается работать и при этом требует денег и материально затратной помощи? Заставить её работать не выходит. Но постоянно ноет что пенсия маленькая, что ей нужно помогать. Жена тоже не работает (но подрабатывает хотя бы). Поэтому эта тяжба падает на меня. Тут вздумалось ей съездить к сестре за 300 км.

Какой то документ оформить, что то вроде наследства или дарственной, не знаю. Кому везти? Зятю. Жену тоже с собой. Говорю жене, оплачивает бензин - едем. Жена такая - сам оплатишь или я могу (но я ей деньги перечисляю всё равно). Послать лесом не вариант, жена мозг выест. И при этом говорит что бы я не лез в их дела и меня берут как водителя, как такси. Дак раз нанимаете как такси, то и оплатите бензин хотя бы, нет? Если не оплатит, то больше никаких покатушек для неё, я так считаю. И не надо писать, что жмот, старушку пожалей, родня и т.д. Мы тоже люди с ипотекой и кредитом на машину эту самую (живём в пригороде, без машины никак, а на квартиру в центре не заработали ещё, только-только институт закончили). И на жизнь вдвоём у нас у самих остаётся 15 000. Детей даже заводить боимся.