Токсичная и авторитарная мать

Немного предыстории: мама у меня неплохая в принципе, но с авторитарным характером. В целом всю жизнь ругались, но быстро мирились. Когда я вышла замуж стали жить у меня с моими родителями. Я сразу забеременела. Первый год ребенка все было нормально, я много внимания уделяла ребенку, мама работала... А вот после года стало происходить что-то странное. Мама постоянно меня выводит на конфликт. Уже сейчас я думаю, что это из-за того, что она вышла на пенсию и ей просто не из кого энергию тянуть... Стали постоянно ругаться. В итоге мы с мужем съехали, снимаем. В этом году у мамы ещё как на зло очень много проблем со здоровьем свалилось. Скйчас проблема с ногой, не может ходить. Звонит, просит, привези внучку, я соскучилась... Я приезжаю. Во-первых, она мне сразу начала на мозги капать, что мол у дочери проблемы со здоровьем, как ей кажется (не буду озвучивать, что именно). Я спокойно сказала, что я этого не замечаю, что все нормально и вообще мы только к врачу ходили, который ее полностью осматривал и тоже ничего не заметил. Но замолчать на этом не про мою маму... Она мне капала на мозги минут сорок так и эток все о том же. А я выйти не могу, потому что дочка тут же играет, а мама не ходит и надо за дочкой смотреть. В промежутке я ушла покушать в другую комнату на пять минут, дочка прибежала ко мне и мама на костылях приковыляла зачем-то. Уселась и опять давай разговоры вести. Я уже собиралась, муж должен был заехать, бегаю по квартире вещи собираю, это, то, руки заняты, а мама мне все кричит возьми там что-то. Видит, что сейчас я это взять не могу и долбит все равно, раз сто, наверное, повторила. Ну и я уже на повышенных тонах говорю, что ты не видишь что ли, руки заняты, не могу прямо сейчас взять... Это уже точка кипения просто была. Тут залетает папа и давай на меня орать, что раз я такая, то вали вообще отсюда, прямо так и сказал. Я взбесилась и стала ещё быстрее собираться поскорее уйти уже. А мама все довела и успокоилась и такая уже, ой это возьми, грибочки возьми, помидорчики возьми. Я говорю я ничего брать не буду, мне сказали вали, я ухожу, все. Заходит муж, мама такая ему ой у твоей опять бзики. Мы уехали. На следующее утро звонит, я не видела. Увидела пропущенный у и не стала перезванивать. Потом приходит смс "Я из-за того, что вчера за тобой бегала по моему и вторую ногу повредила". Меня это вообще выбило из колеи. Т. е. меня ещё и в чем-то пытаются обвинить... Короче, с тех пор так и не общаемся и что там у нее с ногой я не знаю. Раз я виновата, то и узнавать как-то неохота. Это вообще уже край. Просто сразу хочу сказать, что проблем у мамы со здоровьем было много в этом году и я всегда была рядом и помогала, чем могла и мой муж тоже, но вот после этого... Я так подумала, ну даже если и что-то с ногой, то взрослые люди в конце концов, там и папа есть. А мой муж у меня один единственный вот.