Возможно ли заставить хрюшку начать убирать за собой

Начали жить с молодым человеком вместе. Показал себя в быту он сразу не с лучшей стороны
Если мужчина до 20 лет жил в чистоте, стараниям мамки, потом как хотел, пока окончательно не превратился в свина болотного за самостоятельную жизнь, есть ли какие-то способы его перевоспитать? Пока убираюсь в доме я, все нормально, если ходить за мужиком с тряпкой и стоять перед ним с веником и совком, чтобы вовремя подобрать крошки и еду, чтобы потом она не размазывалась по полу. 
Как вы перевоспитывали своих мужчин? Не верю, что они уже аккуратными достались и складывали свои носки стопочкой.  Есть несколько шкафов, прихожая, одежду не только лень повесить на плечики, но и донести до них, все просто валяется где попало- на стульях, на диване, даже на полу, про носки под диваном, возле кровати, возле подушек я вообще молчу. Если меня нет дома, а он дома, превратит все в срач и мне потом выговаривает, что я плохая хозяйка, потому что у меня дома бардак и грязь. 
Хочется чтобы мужчина и сам мог себе что-то приготовить, а не только все я подай и принеси, а потом убери, но если он подходит к плите, тогда все вокруг в масле, грязи, жире, не знаю как у него получается, но масляный даже потолок, а еще он безрукий, всегда что-то разольет и раскидает, по тому, что валяется на полу можно понять гречка у него была или рис, чай, сахар на полу, лужи воды. Обычно детей маленьких учат даже в садике делать все это аккуратно и убирать за собой. Унитаз используется и активно и все время грязный, что противно на него смотреть
Может купить робот-пылесос и записать на диктофон матерные слова, чтобы он ездил и ругался, напоминая, что так делать не надо? Но если это такая семейная жизнь, мне такого не надо, я лучше обойдусь. Ходить за таким мужем, как прислуга, а потом еще и за ребенком, зачем нужно такое счастье?
На мои недовольства отвечает "А что тут такого, я рабочий человек" Как будто все остальные кто аккуратный и убирает за собой-это бездельники и тунеядцы.