Все ли раскрепощенны в постели со своими мужчинами?

Прошу не издеваться!У меня такая проблема,не знаю почему и поэтому прошу разобраться помочь!У меня было 2 мужчины мне 30 лет.С обоими были жила,со вторым живу в браке 9 лет.Первый мой мужчина ничему не учил и не пытался раскрепостить,оргазма само собой не было.Второй,мой муж более менее расположил к себе с ним узнала что такое оральный секс,секс в разных позах и т.п. Проблема в том,что сколько лет мы живем ,а я замкнута до сих пор..я до сих пор стесняюсь,я боюсь осуждения что ли..например позу сверху я до сих пор не освоила..как то залезла,муж меня перевернул и по своему поехало..оргазма опять же нет,потому что я не могу расслабиться!Выпимши пробовала,вообще не моё..ничего не понимаю что происходит.Скажите девочки,почему так то?