Взрослые дети никак не хотят жить самостоятельно

А взрослые - это сколько? Они у Вас работают, учатся? Семьи есть?

Старшему -22 года, младшему-18 лет. Оба учатся в техникуме (заочно) и работают оба. С девочками встречаются, но о намерениях жениться ещё никто не заявлял. Деньги на питание дают, но чисто символические и с постоянным напоминанием. Дома делать ничего не хотят (помогать), потому что некогда, устают...

Честно говоря, не вижу проблемы. Хотите жить своей жизнью - живите.
Моему сыну 19-ть, на питание я у него не беру - наоборот каждую неделю выделяю из своего бюджета небольшую сумму и даю ему, при этом покупаю ещё продукты, чтобы холодильник не был пустым. И вещи его стираю - трудно что ли в машинку закинуть?
Все. На этом мои заботы о ребенке заканчиваются. В его комнате не убираюсь, вещи его не глажу и посуду за ним не мою.
Кстати, а вы уверены, что если ваши мальчики женятся сейчас, то сразу станут самостоятельными? Они же ещё и жен вам на шею повесят.

Дело не в том, женятся они или не женятся. Я хотела бы чтобы они жили отдельно. У нас с мужем очень скромные материальные возможности. В машинку действительно закинуть не трудно, посуду мыть не хотят (и разговаривала, и пробовала не мыть за ними). Воз и ныне там! Утешает одно, что наверное дома им всё-таки хорошо...