Что делать, если взрослые сыновья (21 и 20) ничего не хотят?

Опишу ситуацию кратко: после школы оба поступили в институты на бюджет, в которые хотели поступить (по крайней мере так говорили). Мы все были счастливы. Младший через год сказал, что это не то, чем он хотел бы заниматься и институт бросил. Старший сначала завалил вторую сессию, ушел в академ, потом вернулся, опять завалил ту же сессию и его отчислили. Сейчас оба сидят дома, не учатся и не работают. Никакие уговоры, разговоры о том, что нужно строить будущее, действия не имеют. Ответ всегда примерно одинаковый: нам и так хорошо. Как заставить детей двигаться вперед, и не рассчитывать на меня и мужа. Вполне вероятно, что были пробелы в воспитании, но сегодня в них уже поздно копаться. Интересуют конкретные советы о методах воздействия в такой ситуации.