Две мамы

Доброе утро всем! У меня риторический вопрос, почему не получается сохранить хорошие отношения с обеими мамами своей и мамой мужа, но поясню...
Когда выходила замуж 2 года назад, со своей мамой были отношения натянутые, она не принимала мужа, ей всё не нравилось, было много жалоб, много выдуманных проблем и застарелых обид, но тем не менее со свадьбой здорово помогла, чем меня и удивила и обрадовала. С мамой мужа отношения изначально сложились хорошо, даже слишком хорошо для первого знакомства. Мы с ней много болтали, пили вино, слушали музыку, я даже немного открылась,сказала, что с мамой не такие хорошие отношения, как хотелось бы. За два года отношения у нас были безупречны, почти безупречны.. Она меня сразу после свадьбы начала называть дочкой, я её чуть погодя мамой, мы подшучивали над мужем (её сыном), всё это было тепло и по-семейному.И тут я подумала, раз с чужой мамой сложились отношения, то неужели с родной не смогу наладить!?!? начала разговаривать с своей много. Без обвинений, спокойно. И стала он потихоньку понимать, где и когда была не права, раньше только психовала, а тут "да, верно, согласна", мне потом и говорить ничего не приходилось, прекратились споры, сплетни, крики на моего мужа. Всё нормализовалось, хотя и смотрю я на это по привычке со скептицизмом, надолго ли её хватит. Я старалась в семье держать баланс. Своей маме о родителях мужа говорила только хорошее, чтобы она понимала, что ей есть, куда расти, родителям мужа только хорошее о своей маме, ведь так оно уже и было. В общем, я долго себя считала счастливой обладательницей двух мам. Но в этом году все поездки к родителям мужа проходили не так гладко, как обычно. Заметила, что потихоньку мной начинают командовать. "ты почему посуду не помыла!?" "убери комнату наверху" и бывало такие фразы кидались при посторонних людях, что особенно задевало. Неужели нельзя спокойно попросить!? И я убиралась, и посуду мыла без напоминаний, но я не успевала за мужем, он её раскидывал с невероятной скоростью. Но ему она почему-то ничего не говорила... А точнее, когда он хотел помочь с готовкой или ещё чем-то она его гнала с кухни, и требовала меня, даже, когда я была уставшая или у меня были проблемы, которые она потом назвала "это не оправдание". "Ишь королева какая!" да, да, были такие слова. И я не понимаю... Это было разово, но как-то так пренебрежительно, с таким презрением, что мы уехали с мужем намного раньше, чем планировали. Мама мужа, конечно же, извинилась, спросила, не испортит ли это наши замечательные отношения, будет ли всё хорошо, я покивала, обняла её напоследок. А сейчас, когда нас зовут в к ним в гости, я пока отсиживаюсь дома и пытаюсь понять, как мне с ними общаться дальше. Благодаря маме мужа у меня наладились отношения со своей, родной. Я не знаю, может атмосфера в семье мужа так меня исцелила и сделала терпимее к своей маме. Иногда мама мужа кидала такие фразы, которые заставляли меня задуматься, может, и случайно так выходило, но я пару раз  благодаря ей я приняла серьёзные решения, которые спасали наш брак. Они чудесные, родители мужа, но боюсь, что всё это только ради того, чтобы угодить моему мужу, хотя он никогда их не просил ко мне хорошо относиться, всё так само сложилось. С бабушкой мужа мы и сейчас  очень хорошо общаемся по телефону, с мамой - несколько натянуто. Я не знаю, что думать. Выскажите пожалуйста, своё мнение. Может, просто забыть эти несколько эпизодов и жить дальше, как будто у нас всё отлично. Или Литвак (известный психолог и психотерапевт) прав, со свекровью априори не может быть хороших отношений, а если есть - то это притворство и игра на публику.
Прошу прощения, что много букв.