Это беспардонность со стороны свекрови?

Свекровь приезжает к нам с мужем, когда этой ей удобно. Без звонка, не предупреждая хотя бы из машины. Позавчера вечером только пришли с мужем и ребенком с прогулки - звонок домофона. Никого не ждали, ну думаем соседи, они часто ключи забывают. Ан нет...свекровь. Решила, говорит, к вам заскочить...на два часа. В итоге вечер в пустоту. Я кормить ребенка, она на кухне под ногами мешается (кухня небольшая), я в детскую с ребенком, она давай его разыгрывать. Я ей говорю, что мы не позволяем ему активничать перед сном, а она мимо ушей. Ребенка еле в 10 уложили и потом всю ночь плохо спал.
Муж с ней уже ругался по этому поводу, они даже месяц не разговаривали после ссоры, но толку нет. На все ответы - "ну да, ну да" и "ой, ну ладно вам". Как общаться с таким типом людей? Как простроить границы без ссор? Если муж поднимает эту тему, то через 10 минут они начинают орать друг на друга, а в итоге никто никого не услышал. Так она женщина неплохая, но эти визиты раздражают.