Кризис в отношениях

Собственно, проблема обозначена в заголовке.

Расставались на длительный период (по объективным причинам, так сложилось, хотя перед этим было много ссор), сейчас в раздумьях, получится ли продолжить отношения. В анамнезе: оба вспыльчивые, гордые, но отходчивые, многого добились, оба лидеры по натуре. Много претензий, обид и несбывшихся ожиданий.
Оба обозначили, что продолжения хотим, потому что когда-то было много хорошего, вместе было комфортно, но не знаем как. Мешают накопленные обиды , неуверенность, страх. Плюс физическая и эмоциональная усталость, связанная с жизненными коллизиями.

Их хорошего - оба не хотим терять связь.

Кто с этим сталкивался? Как выходили из этой ситуации?