Воспитание щенка

Реально ли вырастить из щенка хорошо воспитанную собаку, ни разу не потрепав его за шкирку, не шлепнуть газеткой?
Кто-то пробовал воспитать щенка без наказаний, только позитивным подкреплением? Получалось?
Собачники, делитесь опытом!
Исходные данные: подросток крупного шпица, знает, что ему нельзя, но специально хулиганит. Если повторять слово нельзя строгим тоном, то данное хулиганство больше не делает. Но тут же изобретает новое. Помогает много с ним играть, тогда хулинанит меньше. Но так тоже нельзя: я менее общительна, чем пятимесячный щенок. Достаёт иногда ).
Пару раз срывалась, оттрепала за холку. Он после этого заискивает, крутит задницей, а мне стыдно. Подскажите способы воспитания "безругательные", только на позитиве.