Сложнейшие отношения матери и дочери в возрасте

Нет общения с матерью. Росла без отца и даже не видела его. В семье одна . Воспитание с  детства со мной как со взрослой. Телячьих нежностей не было. Одни обязанности и требования. Вечное недовольство т.к. сравнивала всегда с лучшими. Что за любовь такая материнская, что я хуже всех. До сих пор упрёки за переходной возраст , мать натерпелась и помотала нервы со мной. Что я плохая хозяйка и дома у меня бардак такой же как и в жизни одинаковый. Ссоры заканчивались молчанием на месяц и упрёком хлеба, еда не готовилась. Обида с детства разве можно так наказывать ребёнка. Характер формируется с рождения. Кого винить, если мать воспитывал отец вдовец с 3 лет. Отношение похожее ни ласк ни похвалы ни по имени назвать. Короче модель воспитания отразилась на мне. Разница у нас в годах 43 года. Мать на пенсии и живёт всю жизнь одна и далеко от меня. Чем далее, тем роднее это правда. Но раз в году видимся и постоянно заканчивается скандалом. Я неблагодарная и не делаю скидку на возраст в общении с родителем. Сейчас не общаемся с лета как уехала она от меня к себе. Нет понимания нет родственных чувств и нет точек соприкосновения. Как разрешить ситуацию?