У меня все нормально или Есть смысл изменить все?

Всем добрый вечер, форум читаю давно, даже не знаю зачем, но это действительно увлекает. Пишу просто выговориться и почитать чужие мнения. Мне 29, замужем, есть любимая дочка, у меня все хорошо, все отлично, но вот отношения с мужем. И не могу понять, то ли это я с жиру бешусь или правда все плохо? Муж намного старше, замуж выходила по своей огромной любви, причем до этого встречались 5 лет, все 5 лет было сложно, расставались, понимали, что мы друг другу не подходим и в конце-концов решили пожениться))). Но мы с ним такие разные люди..... я витаю в облаках, читаю фэнтази, подбираю бездомных собак, плохая хозяйка и достаточно активный социально человек. Замуж идти никогда особо не хотела, но вот переклинило меня на любви и все, а от мужа ждала душевной близости и что мы будем с ним самыми близкими друг для друга. Больше, в принципе, ничего. А вот муж - он человек, твердо стоящий на ногах, он от нашего брака ждал нормальной семьи, борщей, я должна сидеть дома и рожать детей, еще аккуратист и животных не любит. Первые 3 года, пока я его любила, были постоянные попытки меня "продавить", ссоры из-за денег, собаки, ведения хозяйства. Через 3 года меня отпустило, не люблю, не хочу, надоело и все как-то наладилось, нашли компромисс - он мириться с плохой хозяйкой и тем, что я дома не сижу, а я не требую общения, внимания, заботы. Вот только у меня ощущение постоянного одиночества и своей ненужности - мои дела его не интересуют, я сама тоже, мы с дочкой сами по себе, он сам по себе. Очень хотела развестись, но не могу из-за дочки, получается я ее лишу отца, потому что мне общения не хватает?! Не знаю зачем пишу... Спасибо всем, кто прочитал)))).