Уход за пожилыми людьми, философия

Страны, приветствую! Сегодня по дороге на работу обсуждали с мужем тему ухода за пожилыми людьми и я высказалась за то, что не хочу быть никому обузой и лучше бы уйти до того, как ею стать..Привела пример своей прабабушки, которая умерла в возрасте хорошо за 90 и была в глубоком маразме. Жила у своей младшей дочери и доставила кучу проблем. На что муж возражал, что это мол ты сейчас так рассуждаешь, а старики как дети - эгоисты и не понимают, что они обуза для кого то..Я ни в коем случае не говорю, что их нужно бросать, сдавать куда то, нет, безусловно нет. Вопрос в другом - как сохранять самообладание и мужество, глядя на мучения родного тебе человека и осознают ли пожилые люди такую ситуацию и какого им от этого осознания?