Как наладить отношения со свекром и свекровью

Ситуация такая. Жили одно время с мужем со свекром и свекровью, физического места хватало, на головах друг у друга не сидели, были придирки морального характера. Уехали от них. Квартиру снимаем. Сейчас ждем второго ребенка, денег в декрете меньше, расходов больше, решили пожить с ними, на съеме сэкономить. Можно терпеть, но может как-то отношения наладить. Думаю стоит ли переезжать. Придирки такого характера: "Полы плохо помыла, вот я..." "Девочку одевать нужно в розовое, а ты в синее одела..." "В супе много картошки, это вредно, растолстеешь (при весе 46кг и 42 размере одежды я, блин, растолстею), надо по-другому варить..." и т.д. и.т.п. Мне неприятно, я отвечаю, скандал. Может у кого был опыт как установить дистанцию и жить без скандалов. Или это нереально...