Подарок родителей страх как с ним боротся

Я думаю, что страх мне привили родители ещё в далеком детстве... Папа у меня был очень авторитарный, а я по природе далеко не боец. В результате до 13 лет я боялась покупать шоколадку в киоске и разговаривать в транспорте, даже шепотом!!! Нет, папа меня никогда не бил, но взлелеял стойкий комплекс неполноценности примерно такими фразами "Да что ты можешь знать", " Не умничай, ты ещё никто!!!" , "Мне бы твоим проблеммы". В результате я сделала для себя выводы, что я - никто, мои проблеммы - мелочь по сравнению с проблеммами других людей, я ничего не знаю, лучше мне вообще сидеть молча, по крайней мере ставить на место никто не будет. Я хорошо училась в школе, но не потому, что тянулась к знаниям, а потому, что боялась, что меня будут ругать за тройки. Вот с таким вот багажем страха и комплексов я вошла во взрослую жизнь. Конечно с тех пор многое изменилось, я уже не такая пугливая барышня, но страх во меня живет до сих пор. Особенно я боюсь начальников! И не потому, что меня уволят, а потому, что я паталогичеки не переношу критики и когда мне делают замечания по работе ( особенно, когда незаслуженно) мне хочется моментально разреветься, уволиться и послать всех куда подальше!!! Постоянно тревожусь, что меня не так поймут, что кому-то я не понравлясь, мои интересы всегда на задворках, потому, что меня так приучили жить, не высовываться, не навязываться. Подскажте, может кто знает, есть ли какой-то выход из самого себя или так и жить и всего бояться????