При разделе имущества учитываются ли другие факторы?

Ситуация простая. Есть условно родитель, есть ребёнок-1, ребёнок-2. Согласно закону при смерти родителя имущество делиться по-полам между детьми, там 1 очередь наследования.. Но, например если родитель не знаю, там 5 лет был лежачим и за ним ухаживал ребёнок-1, ребёнок-2 вообще даже не приезжал. Но при смерти родителя вступив в права от них не отказался. На сколько я понимаю, каких-то законов, кто за кем ухаживал нет, есть только факт. 
Так, вот вопрос в том, принимаются и влияют вообще какие-то факторы которые не прописаны в законы на решение суда? или суд всегда действует в рамках закона, и если закона нет, а есть закон на равный раздел, значит так и будет и другого решения и быть не может.