У всех проблема со свекровью, а у меня со свекром

Мой муж единственный сын. Матери уже нет, к сожалению. Отец жив и здоров, славабогу) Дядька, 64 года. Без каких-то особых проблем. Но он считает, что мы ДОЛЖНЫ привезти продуктов, убрать у него и т.д. Объяснять ему, по идее, должен сын и делать тоже. Но бесполезно. Мой отец того же возраста, но когда вырываемся к нему, то ему ничего не надо и все сделано. У свекра голову с подушки поднять в 5 утра не успеешь, а он уже флажками яму намечает копать))) может мы плохие дети и я, в частности, плохая невестка? Но прям бесит уже : неделю на работе, вечерами дома убрать - приготовить, двое детей. А в пятницу вечером мы едем отбивать наказание у дедушки)) через супермаркет с пакетом еды на неделю. Я отказалась ездить, муж обижается. Предлагаю ездить одному, не хочет. Нужен ваш опыт и взгляд. Хочется без конфликта и все по своим местам.