В 24 года Дэниел Крейг женился на шотландской актрисе Фионе Лаудон. Дочь пары Элла родилась вскоре после того, как они обменялись свадебными клятвами. Однако этот брак продлился недолго: через два года артисты развелись. Крейг говорил про разрыв с Фионой: «Я думал, что это зрелый поступок. Я не жалею об этом, но я хотел бы прожить это по-другому». При этом актер отмечал, что появление дочери – это лучшее, что случилось с ним в то время. Эллу родители договорились воспитывать вместе.
На съемках драмы «Одержимость» в 1996 году Дэниел встретил будущую звезду «Реальной любви» Хайке Макач. Они были вместе семь лет, но из-за работы часто подолгу не виделись. Крейг в одном из интервью делился: «Съемочные площадки стали причиной многих разрывов, браки рушатся. Это очень одиноко».
В 2004-2005 годах пресса писала, что у актера были непродолжительные интрижки с Кейт Мосс и Сиенной Миллер. Затем около семи лет Дэниел Крейг встречался с кинопродюсером Сацуки Митчелл. Они познакомились во время работы над научно-фантастическим триллером «Пиджак». Дэниел играл в фильме, а Сацуки продюсировала. В 2008-м Крейг сделал предложение, и в течение трех лет после этого влюбленные были обручены.
Если верить таблоидам, «агент 007» поступил с Митчелл не очень красиво. Западная пресса писала, что, снимаясь в картине «Дом грез» вместе с Рэйчел Вайс, как-то утром Дэниел уехал на съемки, а вечером просто не вернулся домой.
После того как Сацуки не получила ответ на свои звонки и сообщения Дэниелу, она в отместку потратила порядка миллиона долларов с кредитных карт артиста, пароли от которых Митчелл знала.
С Рэйчел Вайс Дэниел Крейг знаком еще с 90-х, они оба из Англии. В 1994-м в Лондоне Рэйчел и Дэниел играли в одном экспериментальном спектакле: она – куртизанку, а он – ее возлюбленного. Актеры поддерживали дружеские отношения, но все изменилось после их совместной работы в фильме «Дом грез». Крэйг расстался с Митчелл, а Вайс ушла от режиссера Даррена Аронофски, с которым была вместе девять лет и от которого родила в 2006-м сына Генри.
Спустя шесть месяцев романа, в июне 2011-го, актеры тайно поженились в пригороде Нью-Йорка. На церемонии присутствовали всего четыре человека: двое друзей и дети артистов. Совместная дочь пары появилась на свет в 2018 году, девочку назвали Грейс. Рэйчел родила в 48 лет, а Дэниелу на тот момент было 50.
Вайс говорила, что ей не нравилась идея брака, но с Крейгом она поменяла свое мнение. В 2018 году актриса призналась: «Мне не были близки романтические комедии, кажется, что вся их суть – в браке. А потом это просто случилось, к счастью, в более зрелый момент». Дэниел же отмечал, что почувствовал себя совершенно по-другому, после того как женился на Рэйчел. «Я надеюсь, что это надолго. Я не очень-то благонадежен, хорошо себя знаю, еще и поэтому мне важно было не просто влюбиться, но и решиться на брак», – добавлял он.