Как перестать нецензурно выражаться?

Нельзя. Цензура не пропустит. Но и 300 лет назад не пропускала, и 500. Только тогда церковь боролась. Однако же были исключения. На парусных судах очень ценились боцманы, которые могли 3-7 минут выражаться не повторяясь. Это помогало в штиль, когда надо было грести, в шторм, когда некогда было внимательно вслушиваться в речь, в минуты напряжения, потому что разряжало обстановку.
На фронте тоже кричали не "За Родину!За Сталина!", "ппц, б, на х!" Профессор филологии Зализняк говорил, что на этих словах дыхание не сбивалось и появлялась смелость, чтобы встать и идти в атаку.

Мат приживается в твоей речи, и как-то сам собой вылетает.Мне самому бывает не удобно от этого.Правда бывают случаи,когда именно хочется выругаться.

Запишите себя на магнитофон, а потом послушайте. Лечит за пять минут

Самоконтроль и потом уже будет легче.